Впервые фруктовый лёд был создан в 1905 году. Мальчик по имени Фрэнк Эпперсон из Калифорнии оставил стакан с содовой и деревянной ложкой на заднем дворе. Ночью было холодно, а на следующее утро ребенок увидел, что газированная вода в стакане замёрзла. Фрэнк хотел растопить напиток, поставив его под струю горячей воды. Потянув за ложку, он вытащил замороженный напиток и съел.
История получила продолжение в 1922 году, когда фруктовый лёд был представлен публике на Оклендском бале для пожарных. В 1923 году Эпперсон подал заявку на патент для «замороженного льда на палочке», который назвал Popsicle по просьбе своих детей. Пару лет спустя Эпперсон продал права на фирменное наименование нью-йоркской компании Joe Lowe Company.